XY二維直線電機平臺選型
發(fā)布時間：2017-08-25 16:16:07
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文章來源：深圳博智達機器人
導讀: 一、 X方向 直線電機 選型： X行程：300mm Z軸負載（噴頭）：3Kg X最大速度：1m/s X最大加速度：1g 我們選擇直線電機水平布局。直線電機受力模型如下： 有如下方程： m移動部件的總質(zhì)量...
X行程：300mm
Z軸負載（噴頭）：3Kg
X最大速度：1m/s
X最大加速度：1g
我們選擇
直線電機水平布局。直線電機受力模型如下：
有如下方程：
m——移動部件的總質(zhì)量（kg）；
g——重力加速度（m/ s2 ）；
F r ——定子與動子間的垂直吸引力（N）；
F f —— 摩擦阻力
F ——牽引力
μ——導軌的摩檫系數(shù)。
a——進給運動的加速度（m/ s2 ）。
因為打印時，行程通常較短，所以直線電機運動速度——時間曲線為三角形。
l 按有鐵心的直線電機估算。
一些參數(shù)的估計：
移動部件總質(zhì)量：噴嘴模塊（3KG）+電機動子及導軌相應負載（7KG）.
摩擦系數(shù)取0.004
啟動時，所需最大推力值
制動時，所需最大推力值
勻速時，額定推力值(勻速時間為0)
則系統(tǒng)均方根有效推力值為：
l 按無鐵心的直線電機估算
Fr=0
G會小些取G=75N
啟動時，所需最大推力值
制動時，所需最大推力值
則系統(tǒng)均方根有效推力值為：
二、 Y軸電機計算：
Y行程：200mm
總負載：12kg
Y最大速度：1m/s
Y最大加速度：1g
同上
l 按有鐵心的直線電機估算。
一些參數(shù)的估計：
移動部件總質(zhì)量：12KG.
摩擦系數(shù)取0.004
啟動時，所需最大推力值
制動時，所需最大推力值
勻速時，額定推力值(勻速時間為0)
則系統(tǒng)均方根有效推力值為：
l 按無鐵心的直線電機估算時,變化不大.
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