作為電機市場的兩大巨頭，伺服電機和步進電機一直都在各自的適用領(lǐng)域發(fā)光發(fā)熱，也因為其各有春秋而一直被討論比較?，F(xiàn)在就讓我們了解下伺服電機與步進電機之間究竟有哪些區(qū)別，以及伺服電機替換步進電機時應(yīng)注意的問題。

    性能比較

    矩頻特性：步進電機輸出力矩隨轉(zhuǎn)速的升高而下降，高速時會急劇下降，伺服電機在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)為恒力矩輸出，在額定轉(zhuǎn)速上為恒功率輸出；

    過載能力：步進電機不具備過載能力，伺服電機有較強的過載能力；

    運行性能：步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠；

    速度響應(yīng)性能：步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，一般只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

    控制精度：步進電機的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精確度就越高，伺服電機取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高；

    低頻特性：步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，當它工作在低速時一般采用阻尼技術(shù)或細分技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。

 

    伺服電機替換步進電機時，應(yīng)注意哪些問題?

    在具體應(yīng)用場合，當終端負載穩(wěn)定、動作簡單、基本為低速運轉(zhuǎn)時，選用成本低且容易控制的步進電機最為合適;但當終端負載波動范圍較大、動作簡單、基本為低速運轉(zhuǎn)時，如果選擇了步進電機，則會面臨一系列煩惱，因為采用方波驅(qū)動的步進電機難以消除振動和噪音，并會因為力矩波動而產(chǎn)生失步或過沖。

    但是在用伺服電機替換產(chǎn)品中的步進電機時，應(yīng)注意哪些問題?

    A、為了保證控制系統(tǒng)改變不大，應(yīng)選用數(shù)字式伺服系統(tǒng)，仍可采用原來的脈沖控制方式;

    B、由于伺服電機廠家都有一定過載能力，所以在選擇伺服電機時，經(jīng)驗上可以按照所使用的步進電機輸出扭矩的1/3來參考確定伺服電機的額定扭矩;

    C、伺服電機的額定轉(zhuǎn)速比步進電機的轉(zhuǎn)速要高的多，為了充分發(fā)揮伺服電機的性能，最好增加減速裝置，讓伺服電機工作在接近額定轉(zhuǎn)速下，這樣也可以選擇功率更小的電機，以降低成本。

    1、安裝方式

    如無特殊規(guī)定，試驗時電動機應(yīng)軸向水平安裝在GB/T7345規(guī)定的標準試驗支架上。伺服驅(qū)動器的安裝方式按產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的正常工作方式安裝，驅(qū)動器應(yīng)盡可能模擬其實際使用位置進行安裝與試驗。

    2、伺服驅(qū)動器環(huán)境溫度

    (1)使用溫度：-10℃~+40℃;

    (2)保存溫度：-25℃~+65℃;

    (3)振動/沖擊：振動為0.5g(4.9m/s2)，沖擊為2g(19.6m/s2)。

    (4)環(huán)境濕度：5%~90%，不出現(xiàn)凝露;

    3、環(huán)境條件

    (1)標準高度：海拔2000m以下(2000m以上，每上升1000m降容20%);

    (2)結(jié)構(gòu)：壁掛式，開放結(jié)構(gòu);

    (3)冷卻方式：自冷/強制風冷:

    (4)工作制：連續(xù)工作制S1;短時工作制S2，30min;連續(xù)周期工作制S6，40%;

    (5)功率電路控制方式：三相/單相全波整流，IGBT-PWM方式，正弦波電流控制，驅(qū)動頻率15kHz/8kHz/4kHz;

    很多客戶在不了解的時候會誤認為伺服電機和步進電機沒有多大區(qū)別，兩者的使用場合應(yīng)該差不多，其實不然，兩者的區(qū)別還是挺大的，根據(jù)不用的應(yīng)用場合，應(yīng)做不同的選擇。實際上，當終端負載波動范圍較大時，即便基本為低速運轉(zhuǎn)狀態(tài)，也應(yīng)該選用伺服電機，因為考慮了功效提高因素、節(jié)能因素、控制精度提高因素、系統(tǒng)穩(wěn)定性增加等因素之后，會發(fā)現(xiàn)選用價格較高的伺服電機反而提高了綜合成本。