高精密直線電機(jī)安裝要求
發(fā)布時(shí)間：2017-08-21 12:34:16
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文章來源：深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 精密直線電機(jī)安裝的要求 一、 關(guān)于絕緣電阻的檢查 在使用直線電機(jī)之前，需要測(cè)量其線圈以及絕緣電阻。測(cè)量電機(jī)每個(gè)線圈與電機(jī)線圈外殼的 絕緣電阻。可以使用絕緣電阻計(jì)量儀（...
一、 關(guān)于絕緣電阻的檢查
在使用
直線電機(jī)之前，需要測(cè)量其線圈以及絕緣電阻。測(cè)量電機(jī)每個(gè)線圈與電機(jī)線圈外殼的
絕緣電阻?？梢允褂媒^緣電阻計(jì)量儀（500 VDC） 。判斷電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)如下：
絕緣電阻阻值100兆及以上 電機(jī)正常
絕緣電阻阻值在10-100兆之間 線圈需要定期檢查
絕緣電阻阻值在10兆以下 更換新電機(jī)
二、直線電機(jī)動(dòng)子板安裝
1、動(dòng)子板安裝表面（機(jī)床側(cè)）的精度要求
a．安裝動(dòng)子板的機(jī)械表面的粗糙度以及表面的彎曲程度要在 50um 以內(nèi)。
b．動(dòng)子板可能會(huì)由于機(jī)械安裝外力或者撞擊等因素造成彎曲變形，該形變量不能
超過 0.1mm。如果形變量超過 0.1mm，則可能會(huì)導(dǎo)致動(dòng)子板上的樹脂層開裂。
2、動(dòng)子板與磁石定子中心重合精度要求
將動(dòng)子板安裝在工作臺(tái)上后，需要安裝在導(dǎo)軌上。此時(shí)，需要確定動(dòng)子板與磁石定子的
安裝配合精度。
三、直線電機(jī)定子板安裝
1、磁石定子安裝時(shí)注意以下幾個(gè)方面：
a、固定螺孔的距離；b、固定螺孔的最小距離；c、磁石定子之間的氣隙。
2、磁石定子的安裝精度
a．磁石定子安裝表面（機(jī)床安裝面） ，機(jī)床的粗糙度以及波動(dòng)度不應(yīng)超過 50um。
b．不要將磁石定子安裝在機(jī)械表面形變超過 0.1mm 的機(jī)械表面上。由于通電后，
動(dòng)子板線圈的往復(fù)運(yùn)動(dòng)可能導(dǎo)致磁板的重復(fù)變形，從而導(dǎo)致磁石表面樹脂脫落。
四、磁石定子與動(dòng)子板之間的氣隙
磁石定子板與動(dòng)子板之間的氣隙決定了磁性吸引力和電機(jī)的最大推力。氣隙越小，推力和
磁吸引力也越大。一般安裝的時(shí)候，要求氣隙的大小為 0.5mm。 （該值是從磁石定子
表面的不銹鋼保護(hù)板到動(dòng)子板之間的距離）。 新標(biāo)準(zhǔn)中，要求由不銹鋼護(hù)罩至線圈的
氣隙為 0.7mm，而實(shí)際磁板至線圈之間的距離為 1.2mm。同時(shí)，伴隨著氣隙的增加，
電機(jī)推力下降 3％。
五、絕對(duì)式光柵尺安裝說明
1、電機(jī)移動(dòng)正方向的確定
電機(jī)移動(dòng)的正方向取決于線圈移動(dòng)或者磁板移動(dòng)。 正方向通過動(dòng)力電纜的的移動(dòng)方向確定。
2、光柵尺移動(dòng)的正方向確定
在直線電機(jī)的控制中， 需要將電機(jī)移動(dòng)的正方向與光柵尺移動(dòng)的正方向相匹配才能使得電機(jī)受控。
3、光柵尺安裝位置的確定
在利用絕對(duì)式光柵尺進(jìn)行定位時(shí)，需要使光柵尺的安裝位置與電機(jī)的位置保持某種特定的位置關(guān)系，
以使電機(jī)得到正確的驅(qū)動(dòng)。
六、安裝注意事項(xiàng)
1、不要踩踏和重壓直線電機(jī)。
2、不允許將電機(jī)的磁石定子疊放在一起。否則會(huì)吸在一起拉不開。
3、保存電機(jī)磁石定子和動(dòng)子板在干燥的地方。溫度在 18－40 攝氏度。
4、保存好電機(jī)的銘牌，否則將難以區(qū)分其電機(jī)型號(hào)。
5、不要使電機(jī)受到振動(dòng)和表面刮擦。
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